7.5.2 씬(Scene) 레벨의 파지 생성: 복잡하고 정돈되지 않은 환경(Cluttered Scene)에서의 충돌 회피

7.5.2 씬(Scene) 레벨의 파지 생성: 복잡하고 정돈되지 않은 환경(Cluttered Scene)에서의 충돌 회피